一种用于机械臂的夹持装置

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专利状态

一种用于机械臂的夹持装置

有效

专利申请进度

申请

2017-02-16

授权

2017-09-12

预估到期

2027-02-16

专利基础信息

申请号	CN201720141384.8	申请日	2017-02-16
授权公布号	CN206484555U	授权公告日	2017-09-12
分类号	B25J9/14;B25J15/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	库卡机器人制造（上海）有限公司
申请人地址	上海市松江区小昆山镇昆港公路889号

专利法律状态

2017-09-12

授权

状态信息

授权

摘要

一种用于机械臂的夹持装置，其包括：通过法兰与机械臂连接的夹持部；上述夹持部包括可在所述夹持部上相对线性往复运动的第一夹持臂和第二夹持臂；所述第一夹持臂和第二夹持臂上分别设置有相对设置的第一锯齿部和第二锯齿部，第一锯齿部和第二锯齿部均包括若干锯齿；第一锯齿部和第二锯齿部分别随着第一夹持臂和第二夹持臂的相对线性往复运动而进行相对往复线性运动；第一锯齿部的底部设置有第一容置部，第二锯齿部的底部设置有第二容置部；所述第一容置部和第二容置部呈相对应设置，随着第一锯齿部和第二锯齿部的相对往复线性运动而进行相对往复线性运动。通过上述结构，导线可被夹持装置稳固的夹持。

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