力控装置及机器人_专利查询-品牌网

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

力控装置及机器人

有效

专利申请进度

申请

2019-02-27

申请公布

2019-05-07

授权

2021-07-06

预估到期

2039-02-27

专利基础信息

申请号	CN201910146809.8	申请日	2019-02-27
申请公布号	CN109719625A	申请公布日	2019-05-07
授权公布号	CN109719625B	授权公告日	2021-07-06
分类号	B24B49/00;B24B41/00
分类	磨削；抛光;
申请人名称	库卡机器人制造（上海）有限公司
申请人地址	上海市松江区小昆山镇昆港公路889号

专利法律状态

2021-07-06

授权

状态信息

授权
2019-05-31

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC（主分类）:B24B 49/00
2019-05-07

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种力控装置及机器人。力控装置包括固定板、导向杆、挡块、连接板和弹性件；固定板用于与机器人连接；导向杆的两端与固定板固定连接；挡块套设于导向杆上，并能够沿导向杆移动；连接板与挡块固定连接；连接板用于安装打磨工具；弹性件的一端与固定板连接，且弹性件的另一端与挡块连接；在连接板相对于固定板移动时，弹性件发生形变；在打磨工具接触于待加工物体时，固定板能够在机器人的驱动下移动至设定位置，进而控制弹性件的形变量。力控装置价格较为低廉，可有效降低机器人的成本。

更多专利

全国服务热线：

在线客服

1211389656 咨询

商务合作

85926368 咨询

媒体合作

921888730 咨询

在线客服
客服微信号

品牌网官方客服微信

打开微信扫一扫

客服微信
商务合作微信

商务合作详谈

打开微信扫一扫

商务合作
回到顶部

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信