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专利状态

机器人关节及机器人

有效

专利申请进度

申请

2023-06-07

授权

2024-01-16

预估到期

2033-06-07

专利基础信息

申请号	CN202321449242.X	申请日	2023-06-07
授权公布号	CN220348445U	授权公告日	2024-01-16
分类号	B25J17/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	库卡机器人制造（上海）有限公司
申请人地址	上海市松江区小昆山镇昆港公路889号7幢、8幢、9幢、10幢、11幢

专利法律状态

2024-01-16

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供一种机器人关节及机器人，机器人关节包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮和第四锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，第三锥齿轮与第四锥齿轮相啮合，第三锥齿轮的轴体可转动地穿设于第一锥齿轮，第四锥齿轮的轴体可转动地穿设于第二锥齿轮。如此，第三锥齿轮的轴体可转动地穿设于第一锥齿轮，并且第四锥齿轮的轴体可转动地穿设于第二锥齿轮，使得第一锥齿轮和第三锥齿轮配合得较为紧凑，以及第二锥齿轮和第四锥齿轮的结构配合得较为紧凑，从而有助于减小机器人关节的体积，进而减小机器人的体积。

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