机器人的工具坐标的校准方法和装置、机器人和存储介质

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专利状态

机器人的工具坐标的校准方法和装置、机器人和存储介质

有效

专利申请进度

申请

2021-12-13

申请公布

2022-03-11

授权

2023-10-24

预估到期

2041-12-13

专利基础信息

申请号	CN202111514949.X	申请日	2021-12-13
申请公布号	CN114161418A	申请公布日	2022-03-11
授权公布号	CN114161418B	授权公告日	2023-10-24
分类号	B25J9/16
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	库卡机器人制造（上海）有限公司
申请人地址	上海市松江区小昆山镇昆港公路889号

专利法律状态

2023-10-24

授权

状态信息

授权
2022-03-11

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供了一种机器人的工具坐标的校准方法和装置、机器人和存储介质。其中，一种机器人的工具坐标的校准方法，机器人包括光电传感器，光电传感器用于产生光线，方法包括：响应于工具校准指令，控制机器人驱动工具按照第一轨迹运动，获取工具穿过光线时的交点的第一坐标信息；根据第一坐标信息，校准工具的坐标值。本申请通过在机器人的工具发生改变或碰撞，可能导致工具坐标发生变化时，对工具坐标进行自动的再校准，从而保证工具坐标值准确无误，能够保证机器人的加工精度，提高机器人的工作效率和加工良品率。

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