机器人的校准方法和校准装置、机器人和可读存储介质

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专利状态

机器人的校准方法和校准装置、机器人和可读存储介质

有效

专利申请进度

申请

2021-12-13

申请公布

2022-04-08

授权

2023-09-05

预估到期

2041-12-13

专利基础信息

申请号	CN202111514951.7	申请日	2021-12-13
申请公布号	CN114290330A	申请公布日	2022-04-08
授权公布号	CN114290330B	授权公告日	2023-09-05
分类号	B25J9/16
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	库卡机器人制造（上海）有限公司
申请人地址	上海市松江区小昆山镇昆港公路889号

专利法律状态

2023-09-05

授权

状态信息

授权
2022-04-26

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B25J9/16；申请日:20211213
2022-04-08

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供了一种机器人的校准方法和校准装置、机器人和可读存储介质。机器人的校准方法，包括：获取第一点位信息，其中，第一点位信息包括机器人的示教点的第一坐标值；确定第一坐标值对应的第一状态参数，其中，第一状态参数用于确定机器人的轴坐标；根据第一状态参数校准第一点位信息。本申请能够使得第一点位信息中包括的全部示教点的笛卡尔坐标，也即上述第一坐标值均仅对应于唯一的一种机器人姿态，因此机器人在根据校准后的第一点位信息进行加工工序时，无需实时计算机器人的正确姿态，能够显著地提高机器人加工的加工效率和加工精度。

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