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专利状态
测试设备
有效
专利申请进度
申请
2022-09-20
授权
2023-01-31
预估到期
2032-09-20
专利基础信息
申请号 CN202222482456.9 申请日 2022-09-20
授权公布号 CN218411035U 授权公告日 2023-01-31
分类号 G01B7/30;H02P21/00
分类 测量;测试;
申请人名称 库卡机器人制造(上海)有限公司
申请人地址 上海市松江区小昆山镇昆港公路889号
专利法律状态
  • 2023-01-31
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型提供了一种测试设备,包括:驱动组件;待测电机,与驱动组件相连接,驱动组件用于驱动待测电机运转;编码器,与待测电机同轴连接;采集组件,与待测电机相连接,采集组件用于采集待测电机的电压信号和角度信号;处理器,与采集组件以及驱动组件相连接,处理器用于向驱动组件输出速度控制信号,以及根据电压信号和角度信号得到偏差角。