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专利状态
测试设备
有效
专利申请进度
申请
2022-09-20
授权
2023-01-31
预估到期
2032-09-20
专利基础信息
申请号
CN202222482456.9
申请日
2022-09-20
授权公布号
CN218411035U
授权公告日
2023-01-31
分类号
G01B7/30;H02P21/00
分类
测量;测试;
申请人名称
库卡机器人制造(上海)有限公司
申请人地址
上海市松江区小昆山镇昆港公路889号
专利法律状态
2023-01-31
授权
状态信息
授权
摘要
本实用新型提供了一种测试设备,包括:驱动组件;待测电机,与驱动组件相连接,驱动组件用于驱动待测电机运转;编码器,与待测电机同轴连接;采集组件,与待测电机相连接,采集组件用于采集待测电机的电压信号和角度信号;处理器,与采集组件以及驱动组件相连接,处理器用于向驱动组件输出速度控制信号,以及根据电压信号和角度信号得到偏差角。
更多专利
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线缆固定装置和机器人
2
关节模组和机械臂
3
带有工艺数据信息图形用户界面的显示屏幕面板
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8
机器人的校准方法和校准装置、机器人和可读存储介质
9
装配工装和装配系统
10
机器人
11
齿轮组件、人工关节和机器人
12
机械手
13
张紧装置
14
协作机器人
15
轨道车车架及轨道车
16
机器人关节及机器人
17
机器人的工具坐标的校准方法和装置、机器人和存储介质
18
工业机器人手腕的测试装置
19
负载参数识别方法、识别装置、可读存储介质和机器人
20
风扇组件和控制柜
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