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专利状态
物流小车转轨装置
有效
专利申请进度
申请
2021-06-30
授权
2022-07-26
预估到期
2031-06-30
专利基础信息
申请号 CN202121481309.9 申请日 2021-06-30
授权公布号 CN217050293U 授权公告日 2022-07-26
分类号 B65G35/00
分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称 库卡机器人制造(上海)有限公司
申请人地址 上海市松江区小昆山镇昆港公路889号
专利法律状态
  • 2022-07-26
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开了一种物流小车转轨装置,所述物流小车转轨装置包括:底座、移动轨道和丝杠螺母组件,所述丝杠螺母组件包括丝杠和螺母,所述丝杠设于所述底座上,所述螺母设于所述移动轨道上;轴承座,所述丝杠的两端分别通过所述轴承座安装在所述底座上,所述轴承座包括第一内轴和第一外轴,所述第一内轴套设在所述丝杠上,所述第一外轴与所述底座固定连接,所述丝杠相对于所述第一内轴或者所述第一外轴围绕丝杠轴线沿第一转动方向转动,所述第一内轴相对于所述第一外轴围绕垂直于所述丝杠轴线所在直线沿第二转动方向转动。根据本实用新型实施例的物流小车转轨装置,通过在丝杠两端分别设置轴承座,可以使得丝杠两端具有较高的自由度,可以防止卡死。