基于旋转编码器的测量装置

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专利状态

基于旋转编码器的测量装置

有效

专利申请进度

申请

2020-09-25

授权

2021-03-26

预估到期

2030-09-25

专利基础信息

申请号	CN202022132325.9	申请日	2020-09-25
授权公布号	CN212807066U	授权公告日	2021-03-26
分类号	G01D5/244
分类	测量；测试;
申请人名称	库卡机器人制造（上海）有限公司
申请人地址	上海市松江区小昆山镇昆港公路889号

专利法律状态

2021-03-26

授权

状态信息

授权

摘要

本申请提供了一种基于旋转编码器的测量装置，该测量装置包括底座、固定轴、安装板、至少一个弹性件以及测量机构，固定轴的一端与所述底座活动连接，所述固定轴可沿其轴向移动，以调整所述固定轴与所述底座之间的相对位置，安装板的一端与所述固定轴的另一端可转动连接，弹性件的一端与安装板固定连接，弹性件的另一端与所述固定轴固定连接，测量机构设置于安装板的另一端，其包括旋转编码器、传动组件和摩擦轮，旋转编码器通过传动组件和摩擦轮传动连接。本申请的实施例能够减小测量装置的测量误差，保证测量结果的准确性。

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