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专利状态
线束固定组件及机器人
有效
专利申请进度
申请
2023-07-14
授权
2024-03-12
预估到期
2033-07-14
专利基础信息
申请号 CN202321863801.1 申请日 2023-07-14
授权公布号 CN220585873U 授权公告日 2024-03-12
分类号 H02G3/02;B25J19/00
分类 发电、变电或配电;
申请人名称 库卡机器人制造(上海)有限公司
申请人地址 上海市松江区小昆山镇昆港公路889号7幢、8幢、9幢、10幢、11幢
专利法律状态
  • 2024-03-12
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本申请涉及机器人技术领域,特别涉及一种线束固定组件及机器人。线束固定组件应用于机器人,机器人包括机体,线束固定组件包括弹性固定件以及固定支架。弹性固定件设有固线孔,固线孔贯穿弹性固定件的两端。固定支架包括固定部、导向部和连接部,固定部用于连接机体,连接部可拆卸地连接于弹性固定件,导向部连接于固定部和连接部之间。上述线束固定组件模块化设计,在线束预加工阶段,弹性固定件就可以通过固线孔有序装配线束,减少现场工人装配的工作量和安装风险,降低装配难易程度。