正压防爆系统及其控制方法、装置和喷涂装置、存储介质

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专利状态

正压防爆系统及其控制方法、装置和喷涂装置、存储介质

有效

专利申请进度

申请

2021-06-23

申请公布

2021-09-07

授权

2022-08-02

预估到期

2041-06-23

专利基础信息

申请号	CN202110708522.7	申请日	2021-06-23
申请公布号	CN113359891A	申请公布日	2021-09-07
授权公布号	CN113359891B	授权公告日	2022-08-02
分类号	G05D16/20
分类	控制；调节;
申请人名称	库卡机器人制造（上海）有限公司
申请人地址	上海市松江区小昆山镇昆港公路889号

专利法律状态

2022-08-02

授权

状态信息

授权
2021-09-07

公布

状态信息

公布

摘要

本申请提供了一种正压防爆系统及其控制方法、装置和喷涂装置、存储介质，控制方法包括：控制输气装置以第一预设模式输送气体，直到完成目标吹扫任务；控制输气装置以第二预设模式输送气体，其中，输气装置以第二预设模式输送气体的气体流量小于以第一预设模式输送气体的气体流量。本申请提供的控制方法，既有效保障了防爆腔体内的正压环境可靠，且也使得防爆腔体内的气流、气压变化相对平缓，避免了防爆腔体内的压力频繁波动。

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