一种高效自动机器人激光切割生产线

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专利状态

一种高效自动机器人激光切割生产线

有效

专利申请进度

申请

2019-02-01

授权

2019-11-05

预估到期

2029-02-01

专利基础信息

申请号	CN201920182728.9	申请日	2019-02-01
授权公布号	CN209578493U	授权公告日	2019-11-05
分类号	B23K26/38;B23K26/70
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	上海发那科机器人有限公司
申请人地址	上海市宝山区富联路1500号

专利法律状态

2019-11-05

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开一种高效自动机器人激光切割生产线，包括：AGV小车；伺服转台，伺服转台的两侧分别设有上下料工位；上下料机器人，上下料机器人设于伺服转台的一侧，上下料机器人位于一上下料工位的侧边上；视觉系统，视觉系统设于上下料机器人上；切割工位，切割工位设于伺服转台的另一侧，切割工位位于另一上下料工位的下侧；两激光切割机器人，两激光切割机器人均设于切割工位远离伺服转台的一侧，两激光切割机器人均位于另一上下料工位的侧边上。本实用新型实现物料自动流转，上下料机器人自动上下料，成品与边料自动分拣，提高单位面积的产能，采用双激光切割机器人协同切割，降低投入成本以及操作人员的要求。

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