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专利状态
一种喷涂机器人拉簧式防爆开盖手爪
有效
专利申请进度
申请
2019-02-21
申请公布
2019-06-07
授权
2022-01-11
预估到期
2039-02-21
专利基础信息
申请号 CN201910130225.1 申请日 2019-02-21
申请公布号 CN109849009A 申请公布日 2019-06-07
授权公布号 CN109849009B 授权公告日 2022-01-11
分类号 B25J11/00;B25J19/02;B05B13/00;B05B15/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 上海发那科机器人有限公司
申请人地址 上海市宝山区富联路1500号
专利法律状态
  • 2022-01-11
    授权
    状态信息
    授权
  • 2019-06-07
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种喷涂机器人拉簧式防爆开盖手爪,包括上端与喷涂机器人相连接的延长法兰、设于延长法兰的下端的开盖检测单元、与开盖检测单元可转动连接的开盖钩子,开盖检测单元包括:防爆盒和轴承座;开盖钩子转轴设于轴承座内,开盖钩子转轴的一端与开盖钩子固定连接;开盖钩子转轴的另一端与开盖感应片相连接;开盖感应片和安装底板上分别设有一拉簧安装销;拉簧的两端分别安装于两拉簧安装销上;防爆传感器安装于安装底板上,防爆传感器用于检测拉簧安装销的位置,防爆传感器的电缆接入防爆盒内。本发明可对是否开盖进行检测,在任意机器人上均能使用,消除了对机器人的限制,适应性更高,成本更低。