一种使用工业机器人包装杯子的方法

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专利状态

一种使用工业机器人包装杯子的方法

有效

专利申请进度

申请

2018-12-07

申请公布

2019-04-09

授权

2020-12-08

预估到期

2038-12-07

专利基础信息

申请号	CN201811496771.9	申请日	2018-12-07
申请公布号	CN109592127A	申请公布日	2019-04-09
授权公布号	CN109592127B	授权公告日	2020-12-08
分类号	B65B43/46
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	上海发那科机器人有限公司
申请人地址	上海市宝山区富联路1500号

专利法律状态

2020-12-08

授权

状态信息

授权
2019-05-03

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B65B 43/46；专利申请号:2018114967719；申请日:20181207
2019-04-09

发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开一种使用工业机器人包装杯子的方法，工业机器人包括底座、3D视觉系统、托盘、包装台和第一机器人，包装台上设有包装工位和第二机器人，第二机器人上设有2D视觉系统；方法包括：步骤S1：托盘设于3D视觉系统下方；步骤S2：第一机器人通过3D视觉系统定位包装盒，将一包装盒放置于包装工位上；步骤S3：第一机器人打开该包装盒的内盖；步骤S4：第二机器人通过2D视觉系统检测该包装盒内部的情况；步骤S5：第二机器人将两杯子放入该包装盒内；步骤S6：通过2D视觉系统检测两杯子在该包装盒的位置；步骤S7：第一机器人将该包装盒的内盖以及外盖合上。本发明实现包装的高度自动化、智能化、高柔性、高安全性。

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