一种油泵壳机加工搬运机器人三手爪装置

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专利状态

一种油泵壳机加工搬运机器人三手爪装置

有效

专利申请进度

申请

2018-04-28

授权

2019-05-21

预估到期

2028-04-28

专利基础信息

申请号	CN201820640771.0	申请日	2018-04-28
授权公布号	CN208880738U	授权公告日	2019-05-21
分类号	B25J15/00;B25J15/02;B25J15/10
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	上海发那科机器人有限公司
申请人地址	上海市宝山区富联路1500号

专利法律状态

2019-05-21

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种油泵壳机加工搬运机器人三手爪装置,其特征在于，包括：法兰，所述法兰上设有多个第一螺纹孔；手爪法兰，所述手爪法兰设置在所述法兰的下部，所述手爪法兰与所述法兰紧固连接，所述手爪组件设置在所述手爪法兰圆周的位置上，所述手爪组件包括固定座、气缸固定板、支撑柱、两指平行气缸和手指，每个所述手爪组件分别与所述固定底板用螺栓紧固连接，本实用新型所述油泵壳机加工搬运机器人三手爪装置，采用浮动手指与的固定手指的相互配合，以提高了抓取稳定性，极大的提升了生产节拍，提高了安全性。使用本实用新型能快速稳定的对工件进行抓取搬运，极大地节省了时间成本和人工成本，提高了生产效率和整体自动化程度。

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