一种使用视觉系统对直线传送带上工件定位的装置和方法

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专利状态

一种使用视觉系统对直线传送带上工件定位的装置和方法

有效

专利申请进度

申请

2014-07-15

申请公布

2014-10-22

授权

2019-05-21

预估到期

2034-07-15

专利基础信息

申请号	CN201410336533.7	申请日	2014-07-15
申请公布号	CN104108579A	申请公布日	2014-10-22
授权公布号	CN104108579B	授权公告日	2019-05-21
分类号	B65G43/00
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	上海发那科机器人有限公司
申请人地址	上海市宝山区富联路1500号

专利法律状态

2019-05-21

授权

状态信息

授权
2015-04-29

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B65G 43/00申请日:20140715
2014-10-22

公布

状态信息

公开

摘要

本发明公开了一种使用视觉系统对直线传送带上工件定位的装置和方法，将工件放置于拍摄区域中并静止不动，视觉系统将拍摄区域中的工件的位置信息拍摄并记录，直线传送带将工件从上游方向往下游方向进行直线传输并于一段距离后停止，脉冲编码器检测出直线传送带进行移动后所产生的直线距离数据，并将数据传输给机器人，机器人对数据进行分析并计算出所需要的工作轨迹的补偿量，实现准确定位，最后机器人将对工件实施动作；通过本发明的使用，实现了远端视觉定位用于近端工作轨迹补偿；较动态线形跟踪技术补偿精度高并且传送带的速度可以更快。

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