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专利状态
一种适用于自动化装配用O型圈定位机构
有效
专利申请进度
申请
2017-12-14
授权
2018-07-31
预估到期
2027-12-14
专利基础信息
申请号 CN201721745247.1 申请日 2017-12-14
授权公布号 CN207669175U 授权公告日 2018-07-31
分类号 B25B11/00;B23P19/04
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 上海发那科机器人有限公司
申请人地址 上海市宝山区富联路1500号
专利法律状态
  • 2018-07-31
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开了一种适用于自动化装配用O型圈定位机构,包括固定座,固定座的内部开设有一定位腔,固定座的上表面开设有一定位腔开口,定位腔开口与定位腔相连通;芯轴设置在定位腔内,芯轴的下端具有一芯轴固定板,芯轴固定板固定在固定座的下端,芯轴的上端突出于定位腔开口;导向滑动块为管状结构,导向滑动块套设在芯轴上,导向滑动块的下侧设置在定位腔内,导向滑动块的上侧突出于定位腔开口,导向滑动块的上端的侧面开设有一缺口;弹簧的上端抵于导向滑动块的下表面,弹簧的下端抵于芯轴固定板的上表面。本实用新型的通过导向滑动块的设置防止O型圈与机械手的手指黏连,保证O型圈定位准确,提高装配效率,降低成本。