一种后挡料定位补正系统及方法

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专利状态

一种后挡料定位补正系统及方法

有效

专利申请进度

申请

2020-08-11

申请公布

2020-11-17

授权

2022-08-19

预估到期

2040-08-11

专利基础信息

申请号	CN202010803700.X	申请日	2020-08-11
申请公布号	CN111940548A	申请公布日	2020-11-17
授权公布号	CN111940548B	授权公告日	2022-08-19
分类号	B21D5/00;B21D43/00;G05B19/404
分类	基本上无切削的金属机械加工；金属冲压;
申请人名称	上海发那科机器人有限公司
申请人地址	上海市宝山区富联路1500号

专利法律状态

2022-08-19

授权

状态信息

授权
2020-11-17

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种后挡料定位补正系统及方法，涉及机械铸造工业领域，包括：包括采集端、移动装置和折弯设备，所述移动装置用于对所述钣金板材的实时位置进行调整，所述折弯设备用于对所述钣金板材进行折弯操作；所述采集端具体包括：一第一传感器；一第二传感器；所述移动装置包括控制单元、处理单元和执行单元；所述移动装置还连接所述折弯设备，当所述控制单元表示所述钣金板材当前处于一预设的标准折弯位置时，所述移动装置停止移动，随后向所述折弯设备发送一控制指令，以控制所述折弯设备对所述钣金板材进行折弯操作。本发明的益效果是：该算法可以在不获取位置检测装置信息条件下，自动寻找钣金标准折弯位置；且极大简化了坐标系示教工作；该算法还设置了平移距离上限，避免了机器人与折弯机干涉问题。

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