一种机器人激光切割上下料端拾器结构

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专利状态

一种机器人激光切割上下料端拾器结构

有效

专利申请进度

申请

2018-04-27

授权

2018-12-18

预估到期

2028-04-27

专利基础信息

申请号	CN201820619400.4	申请日	2018-04-27
授权公布号	CN208246834U	授权公告日	2018-12-18
分类号	B25J11/00;B25J15/00;B25J15/06;B25J19/02;B23K26/70;B23K26/38
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	上海发那科机器人有限公司
申请人地址	上海市宝山区富联路1500号

专利法律状态

2018-12-18

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供了一种机器人激光切割上下料端拾器结构，属于激光切割设备的技术领域。一种机器人激光切割上下料端拾器结构包括机器人手臂和上料端拾器、废料料片端拾器、成品料及大废料端拾器以及盛放这些端拾器的端拾器盛放架；本实用新型通过机器人手臂先后和不同的端拾器进行对接，实现原料的上料、料片以及废料的下料，实现了激光切割的自动化，同时，每一端拾器均能和同一机器人手臂对接，实现了一机多用，结构更紧凑，占地面积更小，减小了设备和维护成本，同时，还能满足产能小和预算不够的企业的生产需求，适应更高。

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