一种适应于工业机器人培训的多功能复合型手爪

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专利状态

一种适应于工业机器人培训的多功能复合型手爪

有效

专利申请进度

申请

2018-02-12

授权

2018-12-18

预估到期

2028-02-12

专利基础信息

申请号	CN201820254592.3	申请日	2018-02-12
授权公布号	CN208246831U	授权公告日	2018-12-18
分类号	B25J11/00;B25J15/00;G09B25/02
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	上海发那科机器人有限公司
申请人地址	上海市宝山区富联路1500号

专利法律状态

2018-12-18

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种适应于工业机器人培训的多功能复合型手爪，视觉机构、真空吸附机构、夹取机构和坐标定位机构固定安装在装载体上；视觉结构包括视觉相机和图像处理系统；视觉相机与图像处理系统电连接；真空吸附机构包括真空吸盘和真空发生组件，真空发生组件固定在装载体的底部，真空吸盘与真空发生组件相连接；夹取机构包括气缸和夹取手，气缸的一端固定在装载体上，另一端与夹取手相连接，夹取手包括装载盘和若干手指，手指活动固定在装载盘上；坐标定位结构包括坐标定位指针和安装结构，坐标定位指针通过安装结构固定在装载体上。本实用新型具所述的适应于工业机器人培训的多功能复合型手爪集识别、定位、夹取、吸附和运送等功能于一体。

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