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专利状态
空腔自动发泡视觉定位装置及自动发泡方法
有效
专利申请进度
申请
2020-07-21
申请公布
2020-10-27
授权
2022-01-11
预估到期
2040-07-21
专利基础信息
申请号 CN202010707658.1 申请日 2020-07-21
申请公布号 CN111823471A 申请公布日 2020-10-27
授权公布号 CN111823471B 授权公告日 2022-01-11
分类号 B29C44/34;B29C44/36;B29C44/60
分类 塑料的加工;一般处于塑性状态物质的加工;
申请人名称 上海发那科机器人有限公司
申请人地址 上海市宝山区富联路1500号
专利法律状态
  • 2022-01-11
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-10-27
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了空腔自动发泡视觉定位装置及自动发泡方法,属于发泡工艺设备技术领域。包括:U工业机器人与固定支架固定连接;固定罩壳固设于固定支架,固定罩壳内设置有安装腔,固定罩壳的一侧开设有开口;工业相机设置于安装腔内,且工业相机的镜头朝向开口,且工业相机与工业机器人通讯连接;翻转罩壳与固定罩壳设置有开口的一端活动连接,翻转罩壳能移动地与开口相正对;发泡装置与固定支架固定连接。本发明提供的空腔自动发泡视觉定位装置及自动发泡方法,实现车身空腔自动发泡作业,提高车身空腔发泡作业效率、保证发泡质量、避免发泡作业对企业员工健康的危害。