封闭空间设备巡检方法及装置

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专利状态

封闭空间设备巡检方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2018-06-29

申请公布

2018-11-16

授权

2021-11-30

预估到期

2038-06-29

专利基础信息

申请号	CN201810694935.2	申请日	2018-06-29
申请公布号	CN108830256A	申请公布日	2018-11-16
授权公布号	CN108830256B	授权公告日	2021-11-30
分类号	G06K9/00;G06K9/62;G06K9/40;G06K9/34
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	国网智能科技股份有限公司
申请人地址	山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东（ICT产业园内）电力智能机器人生产项目101

专利法律状态

2021-11-30

授权

状态信息

授权
2019-10-08

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):G06K9/00；专利申请号:2018106949352；变更事项:申请人；变更前:山东鲁能智能技术有限公司；变更后:国网智能科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:250101 山东省济南市高新区新泺大街2008号银荷大厦；变更后:250000 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
2018-12-11

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06K9/00；专利申请号:2018106949352；申请日:20180629
2018-11-16

发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

本申请实施例公开了一种封闭空间设备巡检方法及装置，分区域对封闭空间内的设备进行点云数据采集，对于每一个区域内的设备的点云数据，通过拼接、去噪处理后，将去噪后的点云数据与点云数据模型库中的各个点云数据模型进行匹配，以确定去噪后的点云数据所表征的各个设备的第一属性信息；将去噪后的点云数据与第一属性信息相关联的保存；将去噪后的点云数据与关联有第一属性信息的历史点云数据进行比对，以对去噪后的点云数据所表征的各个设备进行异常分析；实现了对封闭空间内设备的自动化巡检，提高了封闭空间内设备的巡检效率，降低巡检人员处于缺氧、积水等不安全环境中的概率。

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