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专利状态
一种阀厅消防机器人激光导航系统及方法
有效
专利申请进度
申请
2021-10-09
申请公布
2021-12-28
授权
2023-12-01
预估到期
2041-10-09
专利基础信息
申请号 CN202111177631.7 申请日 2021-10-09
申请公布号 CN113848932A 申请公布日 2021-12-28
授权公布号 CN113848932B 授权公告日 2023-12-01
分类号 G05D1/02
分类 控制;调节;
申请人名称 国网智能科技股份有限公司
申请人地址 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
专利法律状态
  • 2023-12-01
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-01-14
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G05D1/02;申请日:20211009
  • 2021-12-28
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明属于电力消防领域,提供了一种阀厅消防机器人激光导航系统及方法。其中,该系统包括远程遥控模块,用于接收现场运维人员操作指令,之后下发导航任务至导航控制模块;及导航控制模块,用于基于机器人运行环境信息和运行过程中机器人本体姿态信息来构建阀厅内部环境地图,再根据所述导航任务以导航机器人沿设定路线运行至阀厅内指定位置进行喷淋作业;及机器人控制模块,用于接收所述导航控制模块下发的导航控制指令,以控制机器人本体在阀厅内部运行,同时根据机器人运行前方障碍物信息,以控制机器人本体的启停。