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专利状态
一种变电站巡检机器人图像语义分析系统及方法
有效
专利申请进度
申请
2020-07-30
申请公布
2020-11-20
授权
2021-08-20
预估到期
2040-07-30
专利基础信息
申请号 CN202010752464.3 申请日 2020-07-30
申请公布号 CN111958592A 申请公布日 2020-11-20
授权公布号 CN111958592B 授权公告日 2021-08-20
分类号 B25J9/16;B25J19/02
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 国网智能科技股份有限公司
申请人地址 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
专利法律状态
  • 2021-08-20
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-12-08
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):B25J9/16
  • 2020-11-20
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种变电站巡检机器人图像语义分析系统及方法,所述系统包括:嵌入式AI分析模块,以及与所述嵌入式AI分析模块连接的双目视觉相机、巡检相机和三维激光雷达多自由度机械臂,所述嵌入式AI分析模块包括漫游式语义地图构建模块,被配置为:实时获取当前环境的双目图像数据、巡检图像数据以及三维点云数据;基于双目图像数据和三维点云数据获取当前环境中对象的空间分布;实现机器人周边可通行未知区域的自动识别,利用局部路径规划技术,实现机器人在未知区域的运动规划并,执行未知环境的地图构建,直至完成整个站内环境语义地图的构建。本发明实现了巡检视频实时高效识别,提升了变电设备识别的准确率。