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专利状态
一种面向巡检机器人的自动化仿真测试系统及方法
有效
专利申请进度
申请
2021-06-23
申请公布
2021-09-17
授权
2023-03-31
预估到期
2041-06-23
专利基础信息
申请号 CN202110700214.X 申请日 2021-06-23
申请公布号 CN113406897A 申请公布日 2021-09-17
授权公布号 CN113406897B 授权公告日 2023-03-31
分类号 G05B17/02
分类 控制;调节;
申请人名称 国网智能科技股份有限公司
申请人地址 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
专利法律状态
  • 2023-03-31
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-10-08
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G05B17/02;申请日:20210623
  • 2021-09-17
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种面向巡检机器人的自动化仿真测试系统及方法,包括:自动化测试模块,被配置为自动配置巡检机器人测试方案并存储自动化测试任务;测试服务器,被配置为根据需要调用相应的自动化测试任务并传送至巡检机器人模块;巡检机器人模块,被配置为接收测试服务器下发的测试任务,并根据测试任务内容执行相应的动作;模拟测试模块,被配置为实现巡检场所内的系统与巡检机器人模块的模拟交互。本发明对巡检机器人系统与变电站主辅设备系统、在线监测系统、安防消防系统进行了模拟交互和仿真,替代现场测试减少了站内操作风险,节省了人力物力资源,实现了自动化部署及测试,解决了人工工作繁重、准确性低的难题。