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专利状态
一种隧道水位检测方法、检测机器人及系统
有效
专利申请进度
申请
2020-12-11
申请公布
2021-04-16
授权
2023-03-03
预估到期
2040-12-11
专利基础信息
申请号 CN202011452801.3 申请日 2020-12-11
申请公布号 CN112659189A 申请公布日 2021-04-16
授权公布号 CN112659189B 授权公告日 2023-03-03
分类号 B25J19/02;G01F23/292;G01F23/2962
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 国网智能科技股份有限公司
申请人地址 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
专利法律状态
  • 2023-03-03
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-04-16
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本公开提供了一种隧道水位检测方法、检测机器人及系统,包括机器人本体,所述机器人本体上设置有积水检测装置,所述积水检测装置包括超声测距传感器、激光扫描仪和控制器,激光扫描仪,用于测量被测物体表面的反光度;超声波测距传感器,用于测量机器人本体距离地面的距离值;控制器,接收反光度和距离值,被配置为比较所述反光度和设定阈值,根据所述距离值计算对应检测点水位高度,并比较水位高度和预定阈值,在反光度超过设定阈值,且水位高度超过预定阈值时,进行水位报警。