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专利状态
一种无人机上倾式复位充电平台及其方法
有效
专利申请进度
申请
2021-12-03
申请公布
2022-03-11
授权
2023-09-05
预估到期
2041-12-03
专利基础信息
申请号 CN202111470005.7 申请日 2021-12-03
申请公布号 CN114161967A 申请公布日 2022-03-11
授权公布号 CN114161967B 授权公告日 2023-09-05
分类号 B60L53/30;B60L53/35;B60L53/14
分类 一般车辆;
申请人名称 国网智能科技股份有限公司
申请人地址 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
专利法律状态
  • 2023-09-05
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-03-29
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B60L53/30;申请日:20211203
  • 2022-03-11
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明属于无人机机巢领域,提供了一种无人机上倾式复位充电平台及其方法。其中,无人机上倾式复位充电平台包括支撑面、复位侧推杆、充电推杆、上倾推板和驱动单元;所述复位侧推杆、充电推杆和上倾推板均安装在支撑面上;所述上倾推板设置在支撑面的两端,且与支撑面转动连接;所述充电推杆设置在支撑面的另外两端,且与复位侧推杆活动连接;每个上倾推板与驱动单元相连,所述驱动单元用于驱动上倾推板向上倾转设定角度,以分解垂直于上倾推板的力,使得上倾推板上的无人机向支撑面的中心位置移动;所述驱动单元还与复位侧推杆相连,用于驱动复位侧推杆带动充电推杆运动,以推动无人机完成充电方向的复位并进行充电作业。