首页
品牌
排行
问答
专题
特惠
资讯
展会
百科
热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容
热门行业
教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴
装修建材
卫浴洁具
板材
地板
建筑陶瓷
天花板
涂料
瓷砖泥瓦
水电管材
火锅
快餐
生活用品
软装
装饰装潢
灯具
家纺
干洗服务
内衣
男装
女装
幼教
整体卫浴
地板砖
阻燃板
铝材
集成吊顶
美缝剂
硅藻泥
管材
烤鱼
汉堡
叶酸
婴儿用品
婴儿床
指纹锁
品牌首页
品牌资讯
企业信息
商标信息
专利信息
返回上一页
专利状态
一种语义智能变电站巡视作业机器人导航系统及方法
有效
专利申请进度
申请
2020-07-30
申请公布
2020-11-20
授权
2022-05-20
预估到期
2040-07-30
专利基础信息
申请号
CN202010754017.1
申请日
2020-07-30
申请公布号
CN111968262A
申请公布日
2020-11-20
授权公布号
CN111968262B
授权公告日
2022-05-20
分类号
G07C1/20;G01C21/32;G06T17/05
分类
核算装置;
申请人名称
国网智能科技股份有限公司
申请人地址
山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
专利法律状态
2022-05-20
授权
状态信息
授权
2020-11-20
公布
状态信息
公布
摘要
本发明公开了一种语义智能变电站巡视作业机器人导航系统及方法,预先存储变电站的三维语义地图,所述方法具体包括:接收巡检任务,所述巡检任务包括指定巡检区域或指定巡检设备;根据三维语义地图确定巡检任务相应的待巡检设备;将三维语义地图中所有待巡检设备的三维空间投影坐标作为机器人行走路线上的点,结合机器人当前所在位置,规划巡检路线;根据所述巡检路线进行巡检。本发明通过构建含有语义信息的变电站三维电子地图,能够自主采集提供了更加鲁棒的空间位置信息,有效提升了的数据采集质量和巡检效率。
更多专利
1
一种电力设备自主配准方法及系统
2
带电作业机器人线夹自动安装装置及其使用方法
3
室内升降巡检机器人(四轮版)
4
一种变电站设备故障全息再现方法及系统
5
一种语义智能变电站巡视作业机器人系统及方法
6
一种消防机器人系统及方法
7
一种适用于变电站的巡检无人机、系统及方法
8
一种实现巡检稳像精度测量的方法及系统
9
拆袋机器人
10
变电站足式机器人姿态调整方法、控制器、系统及机器人
11
绝缘包覆机器人
12
一种局放成像装置和无人机
13
一种配网车载智能巡检机器人无任务巡检方法及系统
14
变电站设备巡检方法、系统、装置及计算机可读存储介质
15
一种输电多尺度目标检测方法及系统
16
一种变电站全景感知监控方法及系统
17
足式机器人足端触地检测方法及系统
18
室内升降巡检机器人(LER3500)
19
配电导线全自动剥皮器控制装置
20
移动机器人万向球式自适应柔性连接机构以及检测系统
全国服务热线:
在线客服
1211389656
咨询
商务合作
85926368
咨询
媒体合作
921888730
咨询
在线客服
客服微信号
品牌网官方客服微信
打开微信扫一扫
客服微信
商务合作微信
商务合作详谈
打开微信扫一扫
商务合作
回到顶部