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专利状态
一种语义智能变电站巡视作业机器人导航系统及方法
有效
专利申请进度
申请
2020-07-30
申请公布
2020-11-20
授权
2022-05-20
预估到期
2040-07-30
专利基础信息
申请号 CN202010754017.1 申请日 2020-07-30
申请公布号 CN111968262A 申请公布日 2020-11-20
授权公布号 CN111968262B 授权公告日 2022-05-20
分类号 G07C1/20;G01C21/32;G06T17/05
分类 核算装置;
申请人名称 国网智能科技股份有限公司
申请人地址 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
专利法律状态
  • 2022-05-20
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-11-20
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种语义智能变电站巡视作业机器人导航系统及方法,预先存储变电站的三维语义地图,所述方法具体包括:接收巡检任务,所述巡检任务包括指定巡检区域或指定巡检设备;根据三维语义地图确定巡检任务相应的待巡检设备;将三维语义地图中所有待巡检设备的三维空间投影坐标作为机器人行走路线上的点,结合机器人当前所在位置,规划巡检路线;根据所述巡检路线进行巡检。本发明通过构建含有语义信息的变电站三维电子地图,能够自主采集提供了更加鲁棒的空间位置信息,有效提升了的数据采集质量和巡检效率。