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专利状态
一种用于超宽带室内定位的TDOA估算方法和系统
有效
专利申请进度
申请
2021-05-28
申请公布
2021-10-19
授权
2023-05-16
预估到期
2041-05-28
专利基础信息
申请号
CN202110591570.2
申请日
2021-05-28
申请公布号
CN113518309A
申请公布日
2021-10-19
授权公布号
CN113518309B
授权公告日
2023-05-16
分类号
H04W4/02;H04W4/021;H04W4/33;H04W56/00;H04J3/06
分类
电通信技术;
申请人名称
中电海康集团有限公司
申请人地址
浙江省杭州市余杭区五常街道爱橙街198号
专利法律状态
2023-05-16
授权
状态信息
授权
2021-12-10
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):H04W4/02;申请日:20210528
2021-10-19
公布
状态信息
公布
摘要
本发明公开了一种用于超宽带室内定位的TDOA估算方法和系统,方法包括接收来自主从基站发送的时间戳和序列号,计算主基站和从基站对于前一次和后一次同步帧信号的时间差,计算主基站和从基站之间的时钟频率差,得到从基站和主基站针对同一定位帧信号的TDOA值,根据三角形三边关系定理判断计算得到的TDOA值是否异常,剔除异常的TDOA值,保留正常的TDOA值,完成主从基站对待定位节点发送的定位帧信号的TDOA估算。本发明无需改变基站时钟计数运行方式,实现主从基站间高效率、高精度的TDOA估算。
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