一种面向机器人AI算法训练的仿真系统

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专利状态

一种面向机器人AI算法训练的仿真系统

有效

专利申请进度

申请

2021-04-23

申请公布

2021-08-27

授权

2022-06-21

预估到期

2041-04-23

专利基础信息

申请号	CN202110441653.3	申请日	2021-04-23
申请公布号	CN113311724A	申请公布日	2021-08-27
授权公布号	CN113311724B	授权公告日	2022-06-21
分类号	G05B17/02
分类	控制；调节;
申请人名称	中电海康集团有限公司
申请人地址	浙江省杭州市余杭区五常街道爱橙街198号

专利法律状态

2022-06-21

授权

状态信息

授权
2021-10-12

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05B17/02；申请日:20210423
2021-08-27

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种面向机器人AI算法训练的仿真系统，AI算法包括机器人运动控制算法和机器人导航算法，面向机器人AI算法训练的仿真系统包括算法训练仿真平台、数据资源库、计算中心、机器人真实运行环境，算法训练仿真平台包括场景管理模块、模型管理模块、算法管理模块和仿真模拟模块。本发明可有效提高仿真通用性，客观性和执行效率。

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