基于弧线连通性优化调度的方法及装置、电子设备

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专利状态

基于弧线连通性优化调度的方法及装置、电子设备

有效

专利申请进度

申请

2021-06-10

申请公布

2021-08-13

授权

2021-10-15

预估到期

2041-06-10

专利基础信息

申请号	CN202110645082.5	申请日	2021-06-10
申请公布号	CN113253687A	申请公布日	2021-08-13
授权公布号	CN113253687B	授权公告日	2021-10-15
分类号	G05B19/418
分类	控制；调节;
申请人名称	浙江华睿科技股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市滨江区滨安路1181号A幢8层

专利法律状态

2021-10-15

授权

状态信息

授权
2021-09-24

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):G05B19/418；变更事项:申请人；变更前:浙江华睿科技有限公司；变更后:浙江华睿科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1181号A幢8层；变更后:310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1181号A幢8层
2021-08-31

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05B19/418；申请日:20210610
2021-08-13

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供了一种基于弧线连通性优化调度的方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：获取AGV通道地图中的第一点位和第二点位的坐标及其相关连通性，基于所述第一点位和所述第二点位的连通性分别生成所述第一点位的入角度集合及出角度集合，以及所述第二点位的入角度集合及出角度集合；根据预设的连通性条件，确定所述第一点位与所述第二点位之间的入角度及出角度配对集合；结合AGV设备运动策略，在所述配对集合中筛选最优入角度及出角度配对；根据所述最优入角度及出角度配对，以及AGV设备允许的最大弧度，确定所述第一点位和所述第二点位之间的最短路径。本发明通过对点位之间的弧线进行优化，提升了AGV运动路径绘制以及调度效率。

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