激光定位数据的校验方法、装置、电子设备及存储介质

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专利状态

激光定位数据的校验方法、装置、电子设备及存储介质

有效

专利申请进度

申请

2021-07-28

申请公布

2021-08-24

授权

2021-10-15

预估到期

2041-07-28

专利基础信息

申请号	CN202110853609.3	申请日	2021-07-28
申请公布号	CN113298875A	申请公布日	2021-08-24
授权公布号	CN113298875B	授权公告日	2021-10-15
分类号	G06T7/73;G06T11/20
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	浙江华睿科技股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市滨江区滨安路1181号A幢8层

专利法律状态

2021-10-15

授权

状态信息

授权
2021-09-10

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06T7/73；申请日:20210728
2021-08-24

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开一种激光定位数据的校验方法、装置、电子设备及存储介质，涉及数据识别领域，包括：从激光参考定位数据中提取多个第一线段；获取激光定位数据并从所述激光定位数据中提取多个第二线段，所述多个第二线段组成第二线段集合；将多个第一线段和第二线段进行配对，将配对成功的第二线段确定为第三线段；计算第一分布方向矢量和第二分布方向矢量；计算第一分布方向矢量和第二分布方向矢量所在的方向上的所有第三线段投影长度和，得到第一观测度和第二观测度；基于第一观测度和第二观测度，对激光定位数据进行可靠性校验；在出现环境变化后也能够准确校验激光定位数据是否可靠。

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