AGV车辆路径规划方法及装置、电子设备、存储介质

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专利状态

AGV车辆路径规划方法及装置、电子设备、存储介质

有效

专利申请进度

申请

2021-06-10

申请公布

2021-08-13

授权

2021-10-15

预估到期

2041-06-10

专利基础信息

申请号	CN202110645073.6	申请日	2021-06-10
申请公布号	CN113253686A	申请公布日	2021-08-13
授权公布号	CN113253686B	授权公告日	2021-10-15
分类号	G05B19/418
分类	控制；调节;
申请人名称	浙江华睿科技股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市滨江区滨安路1181号A幢8层

专利法律状态

2021-10-15

授权

状态信息

授权
2021-09-14

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):G05B19/418；变更事项:申请人；变更前:浙江华睿科技有限公司；变更后:浙江华睿科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1181号A幢8层；变更后:310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1181号A幢8层
2021-08-31

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05B19/418；申请日:20210610
2021-08-13

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供了一种AGV车辆路径规划方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：基于AGV车辆预定轨道线中的节点信息，生成通道地图；为AGV车辆执行路径规划时，基于所述通道地图截取包含待规划路径的AGV车辆的位姿点和参考路径线的局部规划地图，并获取当前障碍物的位置信息及其他AGV车辆的轮廓信息；获取所述待规划路径的AGV车辆的参考路径线上的至少一个节点，作为上轨道线的目标点；以所述目标点进行路径搜索规划，若路径规划成功则为所述待规划路径的AGV车辆输出规划路径，失败则使用下一目标点进行路径搜索规划，直至路径规划成功或失败。本发明保证了AGV车辆及时准确地回归于轨道线上而开启相关作业。

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