移动机器人混合导航方法、设备及存储装置

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

移动机器人混合导航方法、设备及存储装置

有效

专利申请进度

申请

2020-06-24

申请公布

2020-10-16

授权

2023-12-29

预估到期

2040-06-24

专利基础信息

申请号	CN202010592745.7	申请日	2020-06-24
申请公布号	CN111780744A	申请公布日	2020-10-16
授权公布号	CN111780744B	授权公告日	2023-12-29
分类号	G01C21/00;G01C21/20
分类	测量；测试;
申请人名称	浙江华睿科技股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市滨江区滨安路1181号A幢8层

专利法律状态

2023-12-29

授权

状态信息

授权
2021-08-13

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):G01C21/00；变更事项:申请人；变更前:浙江华睿科技有限公司；变更后:浙江华睿科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1199号C10；变更后:310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1181号A幢8层
2021-01-12

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利申请权的转移；IPC(主分类):G01C21/00；登记生效日:20201230；变更事项:申请人；变更前:浙江大华技术股份有限公司；变更后:浙江华睿科技有限公司；变更事项:地址；变更前:310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1187号；变更后:310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1199号C10
2020-11-03

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01C21/00；申请日:20200624
2020-10-16

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种移动机器人混合导航方法、设备及存储装置，所述移动机器人混合导航方法包括获取环境地图，在所述移动机器人运行环境中预设车道线，所述移动机器人当前位置是否在所述环境地图中的所述模式切换点的预设范围内；若判断不在所述模式切换点的预设范围内，则采用所述激光导航模式利用激光雷达扫描方式进行导航，若判断在所述模式切换点的预设范围内，则采用所述视觉导航模式利用摄像元件拍摄识别所述车道线方式进行导航。通过上述方式，本发明能够达到适应多种导航环境，特别是在上下坡、长走廊及夜间导航环境下仍能精确导航的目的。

更多专利

全国服务热线：

在线客服

1211389656 咨询

商务合作

85926368 咨询

媒体合作

921888730 咨询

在线客服
客服微信号

品牌网官方客服微信

打开微信扫一扫

客服微信
商务合作微信

商务合作详谈

打开微信扫一扫

商务合作
回到顶部

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信