一种位姿确定方法、装置及存储介质

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专利状态

一种位姿确定方法、装置及存储介质

有效

专利申请进度

申请

2021-06-21

申请公布

2021-08-13

授权

2021-10-15

预估到期

2041-06-21

专利基础信息

申请号	CN202110682444.8	申请日	2021-06-21
申请公布号	CN113256722A	申请公布日	2021-08-13
授权公布号	CN113256722B	授权公告日	2021-10-15
分类号	G06T7/73
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	浙江华睿科技股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市滨江区滨安路1181号A幢8层

专利法律状态

2021-10-15

授权

状态信息

授权
2021-09-24

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):G06T7/73；变更事项:申请人；变更前:浙江华睿科技有限公司；变更后:浙江华睿科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1181号A幢8层；变更后:310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1181号A幢8层
2021-08-31

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06T7/73；申请日:20210621
2021-08-13

公布

状态信息

公布

摘要

本申请提供了一种位姿确定方法，包括：电子设备确定图像对应的至少两条观测线段；基于各所述观测线段以及与各所述观测线段匹配的参考线段，确定第一角度候选集合；基于所述第一角度候选集合和所述电子设备的初始位姿，确定所述电子设备的第一位姿候选集合；基于所述第一位姿候选集合、各所述观测线段、以及与各所述观测线段匹配的参考线段，确定所述电子设备的位姿；本申请还提供一种位姿确定装置和存储介质，通过本申请提供的位姿确定方法、装置和存储介质，可以缩短位姿求解时长，提高位姿确定效率。

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