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专利状态
移动设备的位姿确定方法及装置
有效
专利申请进度
申请
2020-09-14
申请公布
2021-01-05
授权
2022-12-06
预估到期
2040-09-14
专利基础信息
申请号 CN202010963179.6 申请日 2020-09-14
申请公布号 CN112179330A 申请公布日 2021-01-05
授权公布号 CN112179330B 授权公告日 2022-12-06
分类号 G01C21/00;G01C11/02;G01C11/00;G01B11/00;G01S17/86;G01S17/89;G06F16/532
分类 测量;测试;
申请人名称 浙江华睿科技股份有限公司
申请人地址 浙江省杭州市滨江区滨安路1181号A幢8层
专利法律状态
  • 2022-12-06
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-01-05
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明提供了一种移动设备的位姿确定方法及装置,包括:在确定移动设备定位丢失的情况下,获取由移动设备拍摄得到的第一图像;在预先建立的图像库中查找与第一图像的相似度大于或等于第一预设阈值的第二图像,以及与第二图像相关联的第一位姿;对第一位姿进行旋转和/或平移处理,得到N个第一候选位姿;根据N个第一候选位姿的激光定位得分,确定移动设备的当前位姿。通过本发明,解决了机器人位姿定位误差较大的问题,进而达到了提高机器人位姿定位准确率的效果。