一种AGV叉车的控制方法、装置及计算机可读介质

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

一种AGV叉车的控制方法、装置及计算机可读介质

有效

专利申请进度

申请

2021-06-29

申请公布

2021-08-13

授权

2021-11-23

预估到期

2041-06-29

专利基础信息

申请号	CN202110722514.8	申请日	2021-06-29
申请公布号	CN113253741A	申请公布日	2021-08-13
授权公布号	CN113253741B	授权公告日	2021-11-23
分类号	G05D1/02
分类	控制；调节;
申请人名称	浙江华睿科技股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市滨江区滨安路1181号A幢8层

专利法律状态

2021-11-23

授权

状态信息

授权
2021-10-29

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):G05D1/02；变更事项:申请人；变更前:浙江华睿科技有限公司；变更后:浙江华睿科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1181号A幢8层；变更后:310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1181号A幢8层
2021-08-31

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05D1/02；申请日:20210629
2021-08-13

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种AGV叉车的控制方法、装置及计算机可读介质，属于人工智能技术领域。该控制方法首先获取当前时刻AGV叉车的后轮位置，并基于当前后轮位置和预设性能参数，确定AGV叉车在目标轨迹上期望后轮位置序列和期望控制量序列；之后基于当前后轮位置、期望后轮位置序列和期望控制量序列，确定AGV叉车在目标轨迹上行驶时当前控制量序列；最后根据当前控制量序列，确定AGV叉车在当前时刻发车的控制量。由此通过加入期望后轮位置序列和期望控制量序列，不仅提高AGV叉车控制量计算的准确率，而且能够使AGV叉车实现曲线跟踪；解决了现有技术中由于只对点位置的控制量进行预测从而导致AGV叉车无法有效实现曲线跟踪。

更多专利

全国服务热线：

在线客服

1211389656 咨询

商务合作

85926368 咨询

媒体合作

921888730 咨询

在线客服
客服微信号

品牌网官方客服微信

打开微信扫一扫

客服微信
商务合作微信

商务合作详谈

打开微信扫一扫

商务合作
回到顶部

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信