一种标定方法、装置、电子设备及存储介质

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专利状态

一种标定方法、装置、电子设备及存储介质

有效

专利申请进度

申请

2021-07-28

申请公布

2021-08-27

授权

2021-10-15

预估到期

2041-07-28

专利基础信息

申请号	CN202110853664.2	申请日	2021-07-28
申请公布号	CN113313772A	申请公布日	2021-08-27
授权公布号	CN113313772B	授权公告日	2021-10-15
分类号	G06T7/80;G06T7/73
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	浙江华睿科技股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市滨江区滨安路1181号A幢8层

专利法律状态

2021-10-15

授权

状态信息

授权
2021-09-14

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06T7/80；申请日:20210728
2021-08-27

公布

状态信息

公布

摘要

本申请提供了一种标定方法，包括：基于平面三自由度并联（UVW）平台对应的UVW坐标系中U轴与V轴之间的第一距离、所述UVW坐标系相对于预设平面坐标系旋转的旋转中心坐标和旋转角度，确定V轴移动的第二距离；基于所述V轴移动的第二距离，确定待标定目标的第一特征点在所述预设平面坐标系的第一坐标对应的第二坐标，以及确定待标定目标的第二特征点在所述预设平面坐标系的第三坐标对应的第四坐标；基于所述第三坐标和所述第四坐标，确定所述待标定目标沿V轴移动的距离、沿U轴移动的距离以及沿W轴移动的距离；本申请还提供一种标定装置、电子设备和存储介质，通过本申请提供的标定方法、装置、电子设备和存储介质，可以提升待标定目标的标定精度。

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