基于拓扑地图的主干道识别方法、识别装置及存储装置

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专利状态

基于拓扑地图的主干道识别方法、识别装置及存储装置

有效

专利申请进度

申请

2020-06-23

申请公布

2020-10-23

授权

2024-01-19

预估到期

2040-06-23

专利基础信息

申请号	CN202010585493.5	申请日	2020-06-23
申请公布号	CN111814605A	申请公布日	2020-10-23
授权公布号	CN111814605B	授权公告日	2024-01-19
分类号	G06V30/422;G06V20/56
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	浙江华睿科技股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市滨江区滨安路1181号A幢8层

专利法律状态

2024-01-19

授权

状态信息

授权
2021-08-13

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):G06K9/00；变更事项:申请人；变更前:浙江华睿科技有限公司；变更后:浙江华睿科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1199号C10；变更后:310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1181号A幢8层
2021-01-05

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利申请权的转移；IPC(主分类):G06K9/00；登记生效日:20201223；变更事项:申请人；变更前:浙江大华技术股份有限公司；变更后:浙江华睿科技有限公司；变更事项:地址；变更前:310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1187号；变更后:310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1199号C10
2020-11-10

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06K9/00；申请日:20200623
2020-10-23

公布

状态信息

公布

摘要

本申请公开了一种基于拓扑地图的主干道识别方法、识别装置及存储装置，所述识别方法包括：从所述拓扑地图中获得关节点集合；判断所述关节点集合中是否存在关节点；若存在，则从所述关节点集合中获得所有节点度为二的所述关节点形成的至少一个所述主干道，且每个所述主干道具有唯一的序号。通过上述方式，本申请能够通过关节点较为准确和快速地从拓扑地图中识别出主干道且识别出的每个主干道具有唯一的序号。

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