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专利状态
自动导引运输车的调度方法及装置
有效
专利申请进度
申请
2019-07-22
申请公布
2019-10-18
授权
2022-12-06
预估到期
2039-07-22
专利基础信息
申请号 CN201910660746.8 申请日 2019-07-22
申请公布号 CN110347161A 申请公布日 2019-10-18
授权公布号 CN110347161B 授权公告日 2022-12-06
分类号 G05D1/02
分类 控制;调节;
申请人名称 浙江华睿科技股份有限公司
申请人地址 浙江省杭州市滨江区滨安路1181号A幢8层
专利法律状态
  • 2022-12-06
    授权
    状态信息
    授权
  • 2019-10-18
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明提供了一种自动导引运输车的调度方法及装置,该方法包括:控制目标自动导引运输车将待运输对象运输至初始楼层中的目标电梯处,其中,自动导引运输车是第一调度系统控制移动的,第一调度系统是机器人调度系统指示的,第一调度系统位于待运输对象所在的初始楼层;在承载目标自动导引运输车的目标电梯到达目标楼层时,通过机器人调度系统向第二调度系统发送第一信号,其中,第一信号用于指示目标自动导引运输车已到达目标楼层,第二调度系统位于待运输对象待运输到的目标楼层;控制目标自动导引运输车将待运输对象运输至目标楼层中的目标位置。通过本发明,解决了对自动导引运输车的调度效率低的问题。