充电触头机构、充电桩以及移动机器人

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专利状态

充电触头机构、充电桩以及移动机器人

有效

专利申请进度

申请

2019-10-16

申请公布

2020-02-28

授权

2021-11-30

预估到期

2039-10-16

专利基础信息

申请号	CN201910984267.1	申请日	2019-10-16
申请公布号	CN110854570A	申请公布日	2020-02-28
授权公布号	CN110854570B	授权公告日	2021-11-30
分类号	H01R13/02;H01R13/24;H01R13/40;H01R13/502;H01R13/631;H01R35/02;H02J7/00
分类	基本电气元件;
申请人名称	浙江华睿科技股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市滨江区滨安路1181号A幢8层

专利法律状态

2021-11-30

授权

状态信息

授权
2021-08-03

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):H01R13/02；变更事项:申请人；变更前:浙江华睿科技有限公司；变更后:浙江华睿科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1199号C10；变更后:310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1181号A幢8层
2021-01-01

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利申请权的转移；IPC(主分类):H01R13/02；登记生效日:20201218；变更事项:申请人；变更前:浙江大华机器人技术有限公司；变更后:浙江华睿科技有限公司；变更事项:地址；变更前:311200 浙江省杭州市萧山区宁围街道新宁路176号；变更后:310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1199号C10
2020-03-24

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):H01R13/02；申请日:20191016
2020-02-28

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种充电触头机构，包括壳体、充电电极、第一弹性件及转动件，充电电极贯穿于壳体，第一弹性件安装于壳体内，一端抵持于充电电极，另一端抵持于壳体内壁，转动件固定于充电电极，并转动连接于壳体内壁，充电电极能通过第一弹性件相对壳体伸缩滑移，并能通过转动件相对壳体转动。还涉及一种充电桩以及移动机器人。充电电极在受力时能在两个方向上运动，该两个方向相叠加可使充电电极能相对于壳体多自由度运动，可给充电电极带来良好的对接缓冲作用，保证充电过程正常高效的进行，且该充电触头机构本身即具有较高的运动自由度，可多自由度微调校正，并高度集中化、模块化设置，具有高适配性，并能简化装配。

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