机器人任务点定位方法及装置

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专利状态

机器人任务点定位方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2021-08-09

申请公布

2021-09-07

授权

2021-11-23

预估到期

2041-08-09

专利基础信息

申请号	CN202110905400.7	申请日	2021-08-09
申请公布号	CN113359151A	申请公布日	2021-09-07
授权公布号	CN113359151B	授权公告日	2021-11-23
分类号	G01S17/88;G05D1/02
分类	测量；测试;
申请人名称	浙江华睿科技股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市滨江区滨安路1181号A幢8层

专利法律状态

2021-11-23

授权

状态信息

授权
2021-09-24

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01S17/88；申请日:20210809
2021-09-07

公布

状态信息

公布

摘要

公开了一种机器人任务点定位方法及装置。该方法应包括：接收任务点坐标；根据所述坐标和所述人工特征模板包括的设备位姿，从所述人工特征模板中查找候选人工特征模板；利用所述激光雷达的激光参数、所述激光雷达在所述任务点的扫描范围、每个候选人工特征模板包括的激光参数和激光扫描范围从候选人工特征模板中选择目标人工特征模板和目标激光雷达；利用所述目标激光雷达采集到的在当前节点的特征信息和所述目标人工特征模板包括的模板特征信息，确定相对位姿；根据所述相对位姿确定所述机器人的目标位姿；触发所述机器人根据所述目标位姿进行移动。

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