一种控制车辆运动的方法及装置

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专利状态

一种控制车辆运动的方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2019-10-11

申请公布

2020-01-17

授权

2022-11-18

预估到期

2039-10-11

专利基础信息

申请号	CN201910964146.0	申请日	2019-10-11
申请公布号	CN110703749A	申请公布日	2020-01-17
授权公布号	CN110703749B	授权公告日	2022-11-18
分类号	G05D1/02
分类	控制；调节;
申请人名称	浙江华睿科技股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市滨江区滨安路1199号C10

专利法律状态

2022-11-18

授权

状态信息

授权
2020-01-17

公布

状态信息

公布

摘要

本申请公开了一种控制车辆运动的方法及装置，该方法包括：采用艾尔米特Hermite插值法计算得到的车辆运动轨迹曲线，获取当前车辆的实际位置的坐标，并根据所述实际位置的坐标和车辆运动的终点的坐标，确定出位于车辆运动轨迹曲线上与所述实际位置对应的目标位置的坐标；根据所述实际位置的坐标和所述目标位置的坐标，计算实际位置和目标位置之间的位置偏移量，并根据所述位置偏移量确定当前所述车辆运动的角速度的补偿量，基于所述角速度的补偿量调整所述车辆运动的角速度，直到检测到所述车辆运动到所述终点位置为止。解决了现有技术的适用性较差的技术问题。

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