首页
品牌
排行
问答
专题
特惠
资讯
展会
百科
热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容
热门行业
教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴
装修建材
卫浴洁具
板材
地板
建筑陶瓷
天花板
涂料
瓷砖泥瓦
水电管材
火锅
快餐
生活用品
软装
装饰装潢
灯具
家纺
干洗服务
内衣
男装
女装
幼教
整体卫浴
地板砖
阻燃板
铝材
集成吊顶
美缝剂
硅藻泥
管材
烤鱼
汉堡
叶酸
婴儿用品
婴儿床
指纹锁
品牌首页
品牌资讯
企业信息
商标信息
专利信息
返回上一页
专利状态
动态环境下机器人定位的方法、机器人、装置及存储介质
有效
专利申请进度
申请
2022-02-23
申请公布
2022-03-25
授权
2022-06-07
预估到期
2042-02-23
专利基础信息
申请号
CN202210165515.1
申请日
2022-02-23
申请公布号
CN114236564A
申请公布日
2022-03-25
授权公布号
CN114236564B
授权公告日
2022-06-07
分类号
G01S17/86;G01C21/20
分类
测量;测试;
申请人名称
浙江华睿科技股份有限公司
申请人地址
浙江省杭州市滨江区滨安路1199号C10
专利法律状态
2022-06-07
授权
状态信息
授权
2022-03-25
公布
状态信息
公布
摘要
本发明提供动态环境下机器人定位的方法、机器人、装置及存储介质,用以解决现有技术中存在的移动机器人在动态环境下的定位精度不高的技术问题,该方法包括:确定机器人的里程计在当前时刻产生的第一里程数据是否可靠;若所述第一里程数据不可靠,利用所述机器人的激光雷达传感器在当前时刻产生的激光点云数据分别与先验地图和局部子地图进行匹配,获得匹配结果;其中,若所述机器人检测到二维码,则所述局部子地图为用所述检测到的二维码对应的位置信息更新原局部子地图后得到的;基于所述匹配结果、所述里程计和所述激光雷达传感器对应的观测信息,估算所述机器人在当前时刻的位姿。
更多专利
1
化纤丝锭表面缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质
2
一种快拆式AGV举升托盘及AGV小车
3
一种栈板位置识别方法、装置、电子设备及存储介质
4
一种QR码定位方法、装置及计算机可读介质
5
针对鱼骨形区域的AGV管制方法、管制装置及存储装置
6
一种托盘检测装置及叉车
7
AGV车辆路径规划方法及装置、电子设备、存储介质
8
一种图像去噪方法、图像去噪网络运算单元及设备
9
一种镜头
10
一种点胶方法、装置、电子设备及存储介质
11
一种图像对比方法及设备
12
畜牧场所巡检装置
13
工业移动机器人控制器
14
一种物体测量的方法及设备
15
动态环境下机器人定位的方法、机器人、装置及存储介质
16
一种切边方法、装置及电子设备
17
三维重建方法、电子设备及计算机可读存储介质
18
质量检测方法及系统、电子设备、存储介质
19
一种丝锭油污缺陷检测系统
20
一种物品位置的校正方法、装置、电子设备及存储介质
全国服务热线:
在线客服
1211389656
咨询
商务合作
85926368
咨询
媒体合作
921888730
咨询
在线客服
客服微信号
品牌网官方客服微信
打开微信扫一扫
客服微信
商务合作微信
商务合作详谈
打开微信扫一扫
商务合作
回到顶部