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专利状态
车辆的充电方法、装置和系统、存储介质及电子装置
有效
专利申请进度
申请
2019-08-08
申请公布
2019-11-12
授权
2021-12-17
预估到期
2039-08-08
专利基础信息
申请号
CN201910731329.8
申请日
2019-08-08
申请公布号
CN110435448A
申请公布日
2019-11-12
授权公布号
CN110435448B
授权公告日
2021-12-17
分类号
B60L53/00;B60L53/67
分类
一般车辆;
申请人名称
浙江华睿科技股份有限公司
申请人地址
浙江省杭州市滨江区滨安路1181号A幢8层
专利法律状态
2021-12-17
授权
状态信息
授权
2021-08-20
著录事项变更
状态信息
著录事项变更;IPC(主分类):B60L53/00;变更事项:申请人;变更前:浙江华睿科技有限公司;变更后:浙江华睿科技股份有限公司;变更事项:地址;变更前:310053 浙江省杭州市滨江区滨安路1199号C10;变更后:310053 浙江省杭州市滨江区滨安路1181号A幢8层
2021-01-19
专利申请权、专利权的转移
状态信息
专利申请权的转移;IPC(主分类):B60L53/00;登记生效日:20210107;变更事项:申请人;变更前:浙江大华机器人技术有限公司;变更后:浙江华睿科技有限公司;变更事项:地址;变更前:311200 浙江省杭州市萧山区宁围街道新宁路176号;变更后:310053 浙江省杭州市滨江区滨安路1199号C10
2019-12-06
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):B60L53/00;申请日:20190808
2019-11-12
公布
状态信息
公布
摘要
本发明公开了一种车辆的充电方法、装置和系统、存储介质及电子装置。其中,该方法包括:根据多个AGV发送的用于指示电池电量的电池电量信息,从所述多个AGV中选择出目标AGV;从多个充电桩中选择出用于为所述目标AGV进行充电的目标充电桩;向所述目标AGV发送移动对接任务,其中,所述移动对接任务用于指示所述目标AGV移动到所述目标充电桩,并与所述目标充电桩对接,以为所述目标AGV进行充电。本发明解决了相关技术中AGV的充电方式存在多个AGV充电容易发生冲突,充电桩利用率低的技术问题。
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