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专利状态
匹配模板图像的方法、装置及终端设备
有效
专利申请进度
申请
2021-02-08
申请公布
2021-06-15
授权
2024-01-16
预估到期
2041-02-08
专利基础信息
申请号
CN202110182529.X
申请日
2021-02-08
申请公布号
CN112966725A
申请公布日
2021-06-15
授权公布号
CN112966725B
授权公告日
2024-01-16
分类号
G06V10/75;G06V10/82;G06N3/08
分类
计算;推算;计数;
申请人名称
深圳市优必选科技股份有限公司
申请人地址
广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
专利法律状态
2024-01-16
授权
状态信息
授权
2021-07-02
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):G06K9/62;申请日:20210208
2021-06-15
公布
状态信息
公布
摘要
本申请提供的一种匹配模板图像的方法,包括:获取待匹配图像中的第一特征点的第一描述信息;针对至少两个模板图像中的每一个模板图像,获取所述模板图像中的预设特征点的第二描述信息;根据所述待匹配图像中的第一特征点的第一描述信息和所述模板图像中的预设特征点的第二描述信息,确定所述待匹配图像和所述模板图像之间的匹配点对;根据所述待匹配图像与各个所述模板图像所分别对应的匹配点对,从所述至少两个模板图像中,确定所述待匹配图像所对应的目标模板图像。通过上述方法,可以从多个模板图像中,准确地确定待匹配图像所对应的目标模板图像。
更多专利
1
匹配模板图像的方法、装置及终端设备
2
一种悬崖检测方法、装置、机器人及存储介质
3
一种基于软件持续集成的代码构建方法、装置及终端
4
一种位姿确定方法、装置、存储介质及移动机器人
5
一种机器人及其巡检方法和装置
6
一种人脸识别方法、装置、机器人及存储介质
7
一种处理图像的方法及机器人
8
一种机器人胸腔以及机器人
9
机器人步长处理方法、装置、机器人控制设备及存储介质
10
一种机器人与终端的交互方法、装置及机器人
11
机器人的头部壳体结构及机器人
12
传感器组件及地图采集装置
13
一种颜色识别方法、装置、终端设备及存储介质
14
敏感词检测方法、装置、终端设备和计算机可读存储介质
15
一种胸腔控制结构以及机器人
16
机器人下棋方法、装置、计算机可读存储介质及机器人
17
通信测试方法、装置、通信设备及存储介质
18
机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人
19
一种抓取方法、抓取装置及机器人
20
用于集成系统的方法、装置和设备
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