巡检移动装置的巡检路网获取方法及巡检移动装置

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

巡检移动装置的巡检路网获取方法及巡检移动装置

有效

专利申请进度

申请

2021-09-30

申请公布

2021-12-17

授权

2023-09-26

预估到期

2041-09-30

专利基础信息

申请号	CN202111161263.7	申请日	2021-09-30
申请公布号	CN113808145A	申请公布日	2021-12-17
授权公布号	CN113808145B	授权公告日	2023-09-26
分类号	G06T7/11;G06T7/73
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	深圳市优必选科技股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

专利法律状态

2023-09-26

授权

状态信息

授权
2022-01-04

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06T7/11；申请日:20210930
2021-12-17

公布

状态信息

公布

摘要

本申请实施例提供了一种巡检移动装置的巡检路网获取方法及巡检移动装置，其中方法包括：获取巡检移动装置按照预设行进顺序移动所生成的点云数据；根据点云数据确定巡检作业区域，按照预设分割格对巡检作业区域进行划分，得到初始网格图；根据点云数据确定初始网格图中被路径点占据的路径网格，对初始网格图的路径网格进行标识，得到路径网格图；根据路径网格图从点云数据中确定分支节点；根据点云数据及分支节点确定巡检路网。这样，通过巡检移动装置的实地巡检操作获取实际移动的点云数据，能够基于更加准确、真实的移动点云数据进行路径段分割，得到准确的巡检路网，提高巡检路网的准确度和实用度。

更多专利

全国服务热线：

在线客服

1211389656 咨询

商务合作

85926368 咨询

媒体合作

921888730 咨询

在线客服
客服微信号

品牌网官方客服微信

打开微信扫一扫

客服微信
商务合作微信

商务合作详谈

打开微信扫一扫

商务合作
回到顶部

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信