轮椅及其控制方法、装置及计算机可读存储介质

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专利状态

轮椅及其控制方法、装置及计算机可读存储介质

有效

专利申请进度

申请

2021-12-13

申请公布

2022-04-22

授权

2024-02-13

预估到期

2041-12-13

专利基础信息

申请号	CN202111517016.6	申请日	2021-12-13
申请公布号	CN114376811A	申请公布日	2022-04-22
授权公布号	CN114376811B	授权公告日	2024-02-13
分类号	A61G5/04;A61G5/10
分类	医学或兽医学；卫生学;
申请人名称	深圳市优必选科技股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

专利法律状态

2024-02-13

授权

状态信息

授权
2022-05-10

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):A61G5/04；申请日:20211213
2022-04-22

公布

状态信息

公布

摘要

本申请属于智能控制领域，提出了一种轮椅及其控制方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：获取所述轮椅在第一时刻的第一速度和第一加速度；根据所述第一速度和所述第一加速度，确定所述轮椅控制的状态方程；根据预先设定的平滑控制要求，结合所述轮椅驱动力的变化率的范围，确定所述状态方程的优化指标；根据所述优化指标计算所述状态方程，确定所述轮椅的驱动力的变化率和所述轮椅的速度轨迹，根据所述驱动力的变化率和所述速度轨迹控制所述轮椅运动。通过所述优化指标对所述状态方法进行求解，从而使得本申请可以确定符合平滑控制要求的驱动力的变化率，以及轮椅的速度轨迹，有利于提高轮椅运动的连续性和舒适性，提升用户使用体验。

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