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专利状态
机器人及其消杀控制方法、装置及存储介质
有效
专利申请进度
申请
2022-05-11
申请公布
2022-09-20
授权
2024-03-15
预估到期
2042-05-11
专利基础信息
申请号
CN202210509705.0
申请日
2022-05-11
申请公布号
CN115068644A
申请公布日
2022-09-20
授权公布号
CN115068644B
授权公告日
2024-03-15
分类号
A61L2/10;A61L2/22;A61L2/24;A61L2/26
分类
医学或兽医学;卫生学;
申请人名称
深圳市优必选科技股份有限公司
申请人地址
广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
专利法律状态
2024-03-15
授权
状态信息
授权
2022-09-20
公布
状态信息
公布
摘要
本申请属于机器人领域,提出了一种机器人及其消杀控制方法、装置及存储介质。该方法包括:获取机器人所在场景的二维平面地图,确定所述场景中物体的种类和位置;根据预先设定的物体种类与消杀值的对应关系,确定所述场景中的物体对应的消杀值,所述消杀值为物体需要进行消杀的强度;根据预先确定的消杀点以及所述物体的位置,确定所述机器人与所述物体之间的距离,根据所述距离和所述物体的消杀值,确定所述机器人对所述物体进行消杀所需要的消杀时间;根据所述消杀时间对所述物体进行消杀,从而能够有效的避免物体过度消杀,有利于提高机器人的消杀续航时长,并且可以避免对物体消杀不足,有利于提升消杀效果。
更多专利
1
图像处理方法、装置、消杀设备及计算机可读存储介质
2
行驶轨迹的预测方法、装置、电子设备及存储介质
3
机器人下台阶的轨迹规划方法、装置及机器人
4
一种人体姿态识别模型优化方法、装置和终端设备
5
定位方法、装置、终端设备及存储介质
6
软件项目持续集成方法、装置、终端设备和存储介质
7
一种触发结构及智能笔
8
机器人软件升级方法、装置、桥服务器及升级服务器
9
一种定位方法、定位装置及机器人
10
目标跟踪方法、装置、计算机可读存储介质及机器人
11
多媒体数据传输方法、终端设备及存储介质
12
机器人
13
仿人机器人步态规划方法、装置和仿人机器人
14
单向阀组件、水箱、阀体结构及扫地机
15
一种多语言文本合成语音方法、装置、设备及存储介质
16
一种机器人及其数据加载方法和装置
17
一种语料生成方法、语料生成装置及智能设备
18
机器人重定位方法、装置、激光机器人及可读存储介质
19
弹性关节力矩控制方法、装置、可读存储介质及机器人
20
一种软件故障定位方法、装置及终端
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