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专利状态
机器人及其消杀控制方法、装置及存储介质
有效
专利申请进度
申请
2022-05-11
申请公布
2022-09-20
授权
2024-03-15
预估到期
2042-05-11
专利基础信息
申请号 CN202210509705.0 申请日 2022-05-11
申请公布号 CN115068644A 申请公布日 2022-09-20
授权公布号 CN115068644B 授权公告日 2024-03-15
分类号 A61L2/10;A61L2/22;A61L2/24;A61L2/26
分类 医学或兽医学;卫生学;
申请人名称 深圳市优必选科技股份有限公司
申请人地址 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
专利法律状态
  • 2024-03-15
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-09-20
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本申请属于机器人领域,提出了一种机器人及其消杀控制方法、装置及存储介质。该方法包括:获取机器人所在场景的二维平面地图,确定所述场景中物体的种类和位置;根据预先设定的物体种类与消杀值的对应关系,确定所述场景中的物体对应的消杀值,所述消杀值为物体需要进行消杀的强度;根据预先确定的消杀点以及所述物体的位置,确定所述机器人与所述物体之间的距离,根据所述距离和所述物体的消杀值,确定所述机器人对所述物体进行消杀所需要的消杀时间;根据所述消杀时间对所述物体进行消杀,从而能够有效的避免物体过度消杀,有利于提高机器人的消杀续航时长,并且可以避免对物体消杀不足,有利于提升消杀效果。