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专利状态
一种物体颜色识别方法、装置及投掷设备
有效
专利申请进度
申请
2019-12-10
申请公布
2020-05-12
授权
2024-02-13
预估到期
2039-12-10
专利基础信息
申请号
CN201911257419.4
申请日
2019-12-10
申请公布号
CN111144421A
申请公布日
2020-05-12
授权公布号
CN111144421B
授权公告日
2024-02-13
分类号
G06V10/56;G06T5/00;G06T7/90
分类
计算;推算;计数;
申请人名称
深圳市优必选科技股份有限公司
申请人地址
广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
专利法律状态
2024-02-13
授权
状态信息
授权
2020-06-05
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):G06K9/46;申请日:20191210
2020-05-12
公布
状态信息
公布
摘要
一种物体颜色识别方法包括:检测物体在投掷设备中的位置;当检测到物体到达预设位置时,采集所述物体的灰度图像和彩色图像;根据所述灰度图像对所述彩色图像进行修正,得到修正图像;根据所述修正图像对所述物体颜色进行识别。可以使得物体与图像采集设备之间的距离为定值,使得采集的图像不会随着距离的变化而呈现不同的色彩值,可利于提高颜色识别精度,并且采集的图像包括灰度图像和彩色图像,通过灰度图像修正所述彩色图像得到修正图像,从而能够进一步减少环境光的影响,提高物体颜色的检测精度。
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