一种机器人动作控制方法、装置、可读存储介质及机器人

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专利状态

一种机器人动作控制方法、装置、可读存储介质及机器人

有效

专利申请进度

申请

2022-01-20

申请公布

2022-04-22

授权

2023-12-15

预估到期

2042-01-20

专利基础信息

申请号	CN202210068153.4	申请日	2022-01-20
申请公布号	CN114378823A	申请公布日	2022-04-22
授权公布号	CN114378823B	授权公告日	2023-12-15
分类号	B25J9/16
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	深圳市优必选科技股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

专利法律状态

2023-12-15

授权

状态信息

授权
2022-05-10

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B25J9/16；申请日:20220120
2022-04-22

公布

状态信息

公布

摘要

本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人动作控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法包括：读取预设的机器人动作文件；所述机器人动作文件包括若干层，每一层均对应于机器人的一个运动部位的动作；对所述机器人动作文件按层进行解析，得到所述机器人的各个运动部位的动作数据帧流；按照所述机器人的各个运动部位的动作数据帧流分别对所述机器人的各个运动部位的动作进行控制。通过本申请，将机器人动作文件按照运动部位划分为若干层，并对各层分别进行解析和动作控制，从而实现了对各个运动部位的动作之间的控制解耦，可以对各个运动部位的动作分别进行独立控制，使得机器人的动作更加灵活自然，具有更好的运动表现力。

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